ماژول اولتراسونیک MaxSonar MB1040 (معروف به LV-MaxSonar-EZ4) یکی از دقیقترین و محبوبترین سنسورهای فاصلهسنج اولتراسونیک شرکت MaxBotix است که بهویژه برای کاربردهای دقیق و indoor/outdoor کوتاه تا متوسط طراحی شده.
ویژگیهای کلیدی:
- محدوده اندازهگیری: 0 تا 6.45 متر (21.2 فوت) – با حداقل فاصله واقعی تشخیص از حدود 15 سانتیمتر (نزدیک به بدون dead zone)
- رزولوشن: 1 اینچ (تقریباً 2.5 سانتیمتر)
- نرخ خوانش: 20 هرتز
- زاویه پرتو (beam width): بسیار باریک (حدود 28 درجه) – کمترین حساسیت به اشیاء کناری در سری LV-MaxSonar-EZ
- خروجیها: همزمان سه نوع فعال → Analog Voltage، Pulse Width و RS232 Serial TTL
- ولتاژ کاری: 2.8 تا 5.5 ولت – مصرف بسیار پایین
- فرکانس: 42 کیلوهرتز
- ابعاد کوچک و سبک: حدود 22 × 20 × 16 میلیمتر، وزن ~4.3 گرم