اگر به دنبال یک سنسور فاصلهسنج لیزری فوقالعاده دقیق هستید که تا 4 متر اندازهگیری کند، بدون وابستگی به رنگ یا بافت سطح هدف، VL53L1X (از STMicroelectronics) یکی از بهترین گزینههای موجود در بازار الکترونیک ایران در سال 1404–1405 است!
چرا VL53L1X انتخاب حرفهایهاست؟
- فناوری Time-of-Flight (ToF): با لیزر نامرئی 940 نانومتری کلاس 1 (کاملاً ایمن برای چشم) زمان پرواز نور را اندازه میگیرد → دقت میلیمتری حتی روی سطوح تیره، براق یا رنگی
- برد اندازهگیری: از حدود 30–40 میلیمتر تا 4 متر (400 سانتیمتر) در شرایط ایدهآل (تاریکی + سطح بازتاب خوب)
- سرعت بالا: فرکانس اندازهگیری تا 50 هرتز – عالی برای ردیابی حرکت سریع یا پروژههای real-time
- دقت و رزولوشن: رزولوشن 1 میلیمتر – دقت معمول ±20–30 میلیمتر (بسته به فاصله و نور محیط)
- زاویه دید (FoV): 27 درجه استاندارد – قابل تنظیم با ROI برنامهریزیشده (Region of Interest) برای تمرکز روی ناحیه کوچکتر یا چندزون (multi-zone)
- حجم فوقکوچک: چیپ اصلی فقط 4.9 × 2.5 × 1.56 میلیمتر – ماژولهای breakout معمولاً 20–30 میلیمتر مربع
- رابط ارتباطی: I²C (آدرس پیشفرض 0x29) – ساده و کمپین (فقط SDA + SCL + VCC + GND)
- ولتاژ کاری: 2.8 تا 5 ولت – سازگار با آردوینو، ESP32، Raspberry Pi، STM32 و ...
- مصرف توان پایین: مناسب پروژههای باتریخور و IoT
- مقاومت در برابر نور محیط: عملکرد خوب حتی در نور روز (هرچند در نور شدید خورشید برد کمی کاهش مییابد)
مقایسه سریع با نسل قبلی (VL53L0X)
- برد: 4 متر در مقابل 2 متر
- سرعت: تا 50 هرتز در مقابل حدود 20–60 هرتز کمتر
- قابلیت ROI و multi-zone: دارد (VL53L0X ندارد)
- دقت و عملکرد در نور محیط: بهتر
کاربردهای محبوب VL53L1X در پروژههای 1405
- رباتهای متحرک و اجتناب از موانع (بهخصوص indoor)
- پهپادها (تشخیص ارتفاع، جلوگیری از سقوط، هورینگ)
- رباتهای جاروبرقی هوشمند و سرویسروباتها
- اندازهگیری سطح مایعات در مخازن کوچک
- تشخیص حضور و شمارش افراد (دربها، آسانسور، قفسههای هوشمند)
- فوکوس خودکار لیزری دوربینها و گوشیها
- پروژههای امنیتی، گیتهای هوشمند و کنترل ژست
- وسایل کمک به نابینایان یا ردیابی فاصله دقیق
- در نور مستقیم خورشید برد به 1–2 متر کاهش مییابد → برای outdoor از مدلهای پیشرفتهتر (مثل VL53L5CX) استفاده کنید
- کتابخانههای آماده عالی برای آردوینو (Adafruit_VL53L1X، Pololu VL53L1X) و MicroPython موجود است
- کالیبراسیون offset و crosstalk (برای پوشش شیشهای) توصیه میشود تا دقت حداکثری بگیرید
اگر دقت میلیمتری، سرعت بالا و برد 4 متری میخواهید بدون دردسرهای سنسورهای اولتراسونیک (نویز، تداخل صدا، حساسیت به دما)، VL53L1X بهترین انتخاب اقتصادی و قدرتمند شماست!