ماژول اولتراسونیک GY-US42 یک سنسور فاصلهسنج بسیار محبوب و ارزانقیمت برای فلایتکنترلرهای Pixhawk و APM است که بهطور خاص برای کاربردهای پهپاد (ارتفاعسنج زمینی) طراحی شده.
ویژگیهای کلیدی:
- محدوده اندازهگیری: معمولاً 20 تا 720 سانتیمتر (تا حدود 4–7 متر در شرایط ایدهآل)
- دقت و رزولوشن: 1 سانتیمتر
- رابط اصلی: I²C (آدرسدهی چندگانه ممکن) + خروجی UART TTL و PWM
- ولتاژ کاری: 3 تا 5 ولت (مناسب مستقیم برای Pixhawk 3.3V/5V)
- فرکانس بهروزرسانی: حدود 15 هرتز (کامل رنج)
- مصرف جریان: بسیار کم (~4–9 میلیآمپر)
- ابعاد کوچک و سبک، نصب آسان روی پهپاد
این ماژول در ArduPilot (Pixhawk) بهصورت native پشتیبانی میشود (تنظیم rangefinder → type: GY-US42v2) و برای هندلندینگ دقیق، حالت Loiter، جلوگیری از برخورد پایین و اندازهگیری ارتفاع indoor/outdoor کوتاهمدت بسیار مناسب است. نسبت به HC-SR04 دقت و پایداری بهتری در محیطهای واقعی پهپاد دارد و جایگزین اقتصادی خوبی برای سنسورهای گرانتر Maxbotix محسوب میشود.
نظرتان را بنویسید
مطالب مرتبط
رفلکتور سنسور نوری TD-08
رفلکتور سنسور نوری TD-08 یک بازتابنده (reflector) استاندارد و پرکاربرد برای سنسورهای فوتوالکتریک retro-reflective (بازتابی) است که نور ساطعشده از سنسور را با دقت بالا به منبع بازمیگرداند. ...
ماژول اولتراسونیک سنجش مسافت MaxSonar مدل MB1040
ماژول اولتراسونیک MaxSonar MB1040 (معروف به LV-MaxSonar-EZ4) یکی از دقیقترین و محبوبترین سنسورهای فاصلهسنج اولتراسونیک شرکت MaxBotix است که بهویژه برای کاربردهای دقیق و indoor/outdoor کوتاه ...
سنسور 2.5متری اولتراسونیک تعیین مسافت ضد آب AJ-SR04M
سنسور اولتراسونیک ضد آب AJ-SR04M (معروف به نسخه بهبودیافته JSN-SR04T) یک ماژول فاصلهسنج فراصوتی کاملاً ضد آب است که برای محیطهای مرطوب، بارانی و حتی کاربردهای نیمهغوطهور طراحی شده. ویژگیهای ...
ماژول سنسور اولتراسونیک تعیین مسافت ضد آب AJ-SR04M
ماژول سنسور اولتراسونیک ضد آب AJ-SR04M – انتخاب حرفهای برای پروژههای سخت و مرطوب! به دنبال سنسور فاصلهسنج اولتراسونیک هستید که در محیطهای خیس، بارانی، گرد و غبار یا حتی زیر آب هم بدون مشکل ...