فروشگاه برق و الکترونیک

ماژول GPS موقعیت‌یاب جغرافیایی u-blox NEO-6M ورژن 2 (معروف به GY-NEO6MV2 یا NEO-6M V2) یکی از پرفروش‌ترین و کلاسیک‌ترین ماژول‌های GPS در پروژه‌های DIY، آردوینو، پهپاد، ردیاب خودرو و IoT در بازار ایران است. این نسخه معمولاً به‌صورت برد breakout آماده با آنتن خارجی فعال، باتری پشتیبان و EEPROM داخلی عرضه می‌شود و "ورژن 2" عمدتاً به طراحی برد breakout اشاره دارد (نه تغییر اساسی در چیپست اصلی u-blox NEO-6M).

مشخصات فنی اصلی (بر اساس نسخه‌های رایج بازار 1404–1405)

• چیپست اصلی → u-blox NEO-6M (u-blox 6 پلتفرم)
• سیستم‌های ماهواره‌ای → فقط GPS (L1, 1575.42 MHz, C/A Code) + پشتیبانی SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
• تعداد کانال‌ها → 50 کانال موازی
• حساسیت ردیابی (Tracking) → تا -161 dBm
• حساسیت Cold Start → ≈ -148 dBm
• دقت موقعیت‌یابی افقی →
  • 2.5 متر CEP در حالت عادی (با SBAS فعال)
  • تا 2 متر در شرایط ایده‌آل
• دقت سرعت → 0.1 متر بر ثانیه
• نرخ به‌روزرسانی → 1 Hz پیش‌فرض (قابل تنظیم تا 5 Hz)
• زمان شروع →
  • Cold Start: ≈ 27–38 ثانیه
  • Warm Start: ≈ 1–35 ثانیه
  • Hot Start: ≈ 1 ثانیه
• پروتکل خروجی → NMEA 0183 (جمله‌های استاندارد GGA, GSA, GSV, RMC, VTG و ...) + UBX باینری (قابل تنظیم)
• رابط ارتباطی → UART TTL (TX/RX) – سطح منطقی 3.3 ولت
• Baud Rate پیش‌فرض → 9600 bps (قابل تنظیم از 4800 تا 230400 bps)
• ولتاژ کاری → 2.7 تا 5 ولت DC (معمولاً با رگولاتور داخلی 3.3V)
• جریان مصرفی → متوسط ≈ 45 mA (پیک در Cold Start تا ≈ 100 mA)
• آنتن → خارجی فعال (Active) سرامیکی 25×25 میلی‌متر با کابل ≈ 10–20 سانتی‌متر
• باتری پشتیبان → داخلی (Rechargeable) برای حفظ داده‌های RTC و EEPROM
• EEPROM → داخلی برای ذخیره تنظیمات دائمی (Config Save)
• خروجی PPS → Pulse Per Second (1 Hz) برای کاربردهای زمان‌سنجی دقیق
• دمای کاری → -40°C تا +85°C
• ابعاد برد breakout → معمولاً 25 × 35 × 6–8 میلی‌متر (با آنتن)
• پین‌ها → VCC, GND, TX, RX, PPS (و گاهی LED نشانگر)

امکانات کلیدی و کاربردی

• آنتن خارجی قوی → سیگنال بسیار بهتر نسبت به ماژول‌های داخلی – مناسب نصب روی پهپاد، خودرو یا پشت‌بام
• باتری + EEPROM → حفظ تنظیمات و زمان حتی پس از قطع برق (Hot/Warm Start سریع)
• سازگاری عالی → با آردوینو، ESP32، STM32، Raspberry Pi (از طریق UART)
• نرم‌افزار u-center → امکان پیکربندی پیشرفته (تغییر Baud, فعال‌سازی جمله‌های NMEA, نرخ به‌روزرسانی, SBAS و ...)
• LED نشانگر → چشمک‌زن برای وضعیت Fix (ثابت پس از Lock)
• پشتیبانی از سرعت بالا → مناسب خودرو، موتور، پهپاد (تا 500 m/s)
• مصرف پایین → ایده‌آل برای پروژه‌های باتری‌دار

نقاط قوت NEO-6M V2

• قیمت بسیار اقتصادی و در دسترس
• پایداری بالا و عملکرد قابل اعتماد در فضای باز
• آنتن فعال + باتری پشتیبان → Lock سریع‌تر و سیگنال قوی‌تر نسبت به نسخه‌های بدون آنتن
• جامعه کاربری بزرگ → کتابخانه‌های آماده TinyGPS++, NeoGPS و ... برای آردوینو
• عمر مفید طولانی (حتی در استفاده مداوم بیش از 5–8 سال)
• خروجی PPS دقیق برای پروژه‌های زمان‌بندی

محدودیت‌ها و نکات مهم (در سال 1405–1406)

• فقط GPS → بدون GLONASS/BeiDou/Galileo → در مناطق شهری پرتراکم یا زیر آسمان‌بند (درخت، ساختمان بلند) Lock کندتر و دقت کمی کمتر از ماژول‌های چندسیستمی (مثل NEO-M8N/M9N)
• Cold Start طولانی → اگر باتری پشتیبان خالی شود، تا 40–60 ثانیه زمان می‌برد
• کیفیت متغیر → برخی بردهای چینی ارزان ممکن است آنتن ضعیف یا رگولاتور بی‌کیفیت داشته باشند → توصیه خرید از فروشنده معتبر
• حساس به نویز تغذیه → حتماً از منبع تمیز و خازن بای‌پس (10 µF + 100 nF) نزدیک VCC استفاده کنید
• برای دقت زیر 2 متر → مناسب نیست (بهتر است به سمت NEO-M8 یا M10 بروید)
• EOL رسمی → u-blox سری NEO-6 را End-of-Life اعلام کرده، ولی همچنان قطعات فراوان در بازار موجود است

کاربردهای رایج در ایران

• ردیاب خودرو و موتورسیکلت DIY
• پهپاد و ربات‌های خودران
• ثبت مسیر (Track Log) و ناوبری
• ساعت GPS دقیق و زمان‌سنجی
• سامانه‌های کشاورزی هوشمند (نقشه‌برداری مزرعه)
• پروژه‌های حضوروغیاب مکانی یا هشدار مرز الکترونیکی