فروشگاه برق و الکترونیک

ماژول موقعیت‌یاب ماهواره‌ای VK-162 G-Mouse TTL GPS یکی از محبوب‌ترین و اقتصادی‌ترین ماژول‌های GPS مستقل (Standalone) در پروژه‌های الکترونیکی، رباتیک، IoT، خودرو و سیستم‌های ردیابی در ایران است. این ماژول معمولاً بر پایه چیپست u-blox سری 6 یا 7 (اغلب u-blox 6010 یا 7020 یا کلون‌های مشابه) ساخته می‌شود و خروجی آن TTL UART (سطح منطقی 3.3 ولت یا 5 ولت) است – برخلاف نسخه USB رایج که مستقیم به کامپیوتر وصل می‌شود.

مشخصات فنی اصلی (بر اساس نسخه‌های رایج بازار 1404–1405)

• چیپست GPS اصلی → u-blox 6010 / 7020 یا معادل چینی
• فرکانس دریافت → L1, 1575.42 MHz (C/A Code 1.023 MHz)
• تعداد کانال‌های ردیابی → 50–56 کانال (در برخی ادعاها تا 72 کانال)
• حساسیت ردیابی (Tracking) → تا -160 تا -165 dBm
• حساسیت سرد (Cold Start) → ≈ -148 تا -160 dBm
• دقت موقعیت‌یابی افقی →
  • 5 متر (CEP) در حالت عادی
  • 3.5 متر با DGPS/WAAS/EGNOS/MSAS فعال
• به‌روزرسانی موقعیت → 1 Hz پیش‌فرض (قابل تنظیم تا 10 Hz)
• سرعت حداکثر → 500 متر بر ثانیه
• ارتفاع حداکثر → 18000 متر از سطح دریا
• شتاب‌پذیری → کمتر از 4 g
• زمان شروع →
  • Cold Start: ≈ 30–45 ثانیه
  • Warm Start: ≈ 30 ثانیه
  • Hot Start: ≈ 1–5 ثانیه
• پروتکل خروجی → NMEA 0183 استاندارد (جمله‌های GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLL و ...)
• رابط ارتباطی → UART TTL (TX/RX/GND/VCC) – Baud Rate پیش‌فرض 9600 bps (قابل تنظیم: 4800، 19200، 38400، 57600، 115200 و غیره)
• ولتاژ کاری → 3.3 تا 5.5 ولت DC (اغلب 3.3V یا 5V)
• مصرف جریان →
  • متوسط: 30–50 mA
  • پیک: تا 100 mA در Cold Start
• آنتن → داخلی فعال (Active Antenna) با کابل معمولاً 1–2 متری + پایه مغناطیسی برای نصب خارجی
• دمای کاری → -40°C تا +85°C
• ابعاد تقریبی → 49 × 38 × 16 میلی‌متر (بدون احتساب کابل آنتن)
• وزن → حدود 50–80 گرم (با کابل و آنتن)

امکانات کلیدی و کاربردی

• پشتیبانی از WAAS/EGNOS/MSAS برای بهبود دقت بدون نیاز به سخت‌افزار اضافی
• خروجی Pulse Per Second (PPS) در برخی نسخه‌ها (برای کاربردهای زمان‌سنجی دقیق)
• قابلیت تنظیم Baud Rate، نرخ به‌روزرسانی، جمله‌های NMEA خروجی و پارامترهای دیگر از طریق دستورات u-center یا نرم‌افزارهای مشابه
• آنتن مغناطیسی خارجی → امکان نصب در بیرون خودرو، پهپاد، ربات یا پشت‌بام برای سیگنال بسیار بهتر نسبت به ماژول‌های داخلی
• سازگاری بالا با میکروکنترلرها (Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi Pico, ...) از طریق UART
• عملکرد خوب در سرعت‌های بالا (مناسب خودرو، موتور، پهپاد)
• مصرف پایین → مناسب پروژه‌های باتری‌دار

نقاط قوت VK-162 TTL نسبت به رقبا

• قیمت بسیار مناسب در رده خودش
• آنتن خارجی مغناطیسی قوی → سیگنال عالی حتی داخل ساختمان یا زیر درختان متراکم
• پایداری خوب در محیط‌های صنعتی و خودرو (نسبت به ماژول‌های بسیار ارزان بدون برند)
• سازگاری کامل با نرم‌افزار u-center شرکت u-blox برای پیکربندی پیشرفته
• خروجی TTL مستقیم → اتصال آسان به بردهای 3.3V و 5V بدون نیاز به مبدل سطح
• عمر مفید طولانی (در استفاده معمولی بیش از 5–7 سال)

محدودیت‌ها و نکات مهم

• فقط GPS (بدون GLONASS/BeiDou/Galileo) → در برخی مناطق شهری پرتراکم یا زیر آسمان‌بند دقت کمتری نسبت به ماژول‌های چندسیستمی دارد
• Cold Start گاهی تا 60 ثانیه طول می‌کشد (اگر باتری پشتیبان RTC نداشته باشد)
• در نسخه‌های ارزان چینی کیفیت آنتن و خازن‌ها متغیر است → ممکن است بعد از 2–3 سال حساسیت افت کند
• بدون باتری پشتیبان داخلی در اکثر مدل‌ها → پس از قطع برق، زمان Cold Start تکرار می‌شود
• حساس به نویز توصیه: استفاده از رگولاتور جداگانه یا خازن‌های بای‌پس 100 nF + 10 µF نزدیک پایه VCC
• برای کاربردهای خیلی دقیق (کمتر از 2 متر) مناسب نیست (بهتر است از ماژول‌های RTK یا u-blox M8/M9 استفاده شود)

کاربردهای رایج در ایران

• ردیاب خودرو و موتورسیکلت DIY
• پروژه‌های پهپاد و ربات‌های خودران
• سامانه‌های ثبت مسیر (Track Log)
• ساعت‌های اتمی DIY و زمان‌سنجی
• دستگاه‌های هواشناسی و کشاورزی هوشمند
• اتصال به کامپیوتر/رزبری‌پای برای نرم‌افزارهای نقشه مانند Google Earth یا OpenCPN

اگر این ماژول را برای پروژه خاصی (مثل اتصال به آردوینو، ESP، یا ردیاب خودرو) می‌خواهید استفاده کنید، جزئیات بیشتری بگویید تا نکات اتصال، کد نمونه یا تنظیمات دقیق‌تری ارائه دهم.