فروشگاه برق و الکترونیک

ماژول تشخیص حضور انسان HLK-LD2410B یکی از محبوب‌ترین و پرکاربردترین سنسورهای راداری 24 گیگاهرتزی مبتنی بر FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) در پروژه‌های اینترنت اشیا، خانه هوشمند، اتوماسیون و کاربردهای تشخیص حضور دقیق است. این ماژول توسط شرکت Hi-Link (های‌لینک) توسعه یافته و نسبت به مدل پایه LD2410 بهبودهای محسوسی در حساسیت به حضور ثابت (static presence) و تشخیص میکروحرکات (مانند تنفس یا حرکت جزئی بدن) دارد.

مشخصات فنی کلیدی

• باند فرکانسی: 24 تا 24٫25 گیگاهرتز (باند ISM، سازگار با استانداردهای FCC و CE)
• روش مدولاسیون: FMCW با پهنای باند 250 مگاهرتز
• حداکثر فاصله تشخیص: تا 5–6 متر (در شرایط ایده‌آل و تنظیم حساسیت بالا)
• حداقل فاصله تشخیص: حدود 0٫75 متر
• رزولوشن فاصله: 0٫75 متر (گِیت‌های فاصله 0٫75 متری، حداکثر 8 گیت)
• زاویه پوشش: ±60 درجه (در برخی شرایط واقعی تا حدود ±50–55 درجه موثر)
• ولتاژ تغذیه: 5 ولت DC (محدوده عملیاتی معمول 4٫5 تا 12 ولت در برخی نسخه‌ها)
• جریان مصرفی متوسط: حدود 79 میلی‌آمپر (در حالت عادی)
• دمای کاری: –40 تا +85 درجه سانتی‌گراد
• ابعاد PCB: حدود 7 × 35 میلی‌متر (بسیار باریک و مناسب برای نصب مخفی)
• سطح منطقی IO و UART: 3٫3 ولت
• خروجی‌ها: • یک پایه GPIO مستقیم (High = حضور انسان، Low = عدم حضور) • UART (بادریت پیش‌فرض 256000، 8N1) برای داده‌های دقیق‌تر
• پشتیبانی بلوتوث: در نسخه‌های HLK-LD2410B+BLE امکان تنظیم از طریق اپلیکیشن موبایل (بدون نیاز به اتصال سیمی)

قابلیت‌های تشخیص و الگوریتم

• تشخیص همزمان حرکت (moving) و حضور ثابت (stationary/micro-motion)
• حساسیت بسیار بالا به میکروحرکات (قابلیت تشخیص تنفس انسان در فاصله نزدیک در شرایط بهینه)
• تقسیم‌بندی فضای تشخیص به 8 گیت فاصله‌ای مستقل
• تنظیم حساسیت جداگانه برای هر گیت (0 تا 100) → امکان فیلتر کردن نواحی خاص یا حذف نویز/حیوانات کوچک
• تنظیم حداکثر گیت حرکت و حداکثر گیت حضور ثابت (1 تا 8)
• پارامتر زمان تاخیر عدم حضور (Unmanned Delay / No-one Duration): 0 تا 65535 ثانیه (معمولاً 10–60 ثانیه تنظیم می‌شود)
• خروجی داده سریال شامل: • وضعیت کلی (حضور/عدم حضور) • انرژی هدف در هر گیت (برای حرکت و حضور ثابت جداگانه) • فاصله تخمینی هدف

مزایای فنی نسبت به مدل‌های قبلی (مانند LD2410 پایه)

• حساسیت بالاتر به حضور ثابت (بهبود الگوریتم پردازش سیگنال)
• نویز کمتر و پایداری بهتر در محیط‌های پرنوسان
• ابعاد باریک‌تر و مصرف بهینه‌تر
• پشتیبانی بهتر از تنظیمات چندگانه گیت و فیلترینگ منطقه‌ای

محدودیت‌ها و نکات مهم طراحی

• عدم تشخیص جهت حرکت یا سرعت دقیق (فقط حضور و فاصله تقریبی)
• تحت تاثیر سطوح فلزی بزرگ، آینه‌ها یا حرکت سریع پنکه/پرده ممکن است False Positive ایجاد کند
• برای کاربردهای دقیق (مانند شمارش افراد یا zoning پیچیده) مدل‌های پیشرفته‌تر مانند LD2450 یا LD2412 مناسب‌تر هستند
• نیاز به تنظیم دقیق حساسیت گیت‌ها در محیط واقعی (استفاده از ابزار ویژوال کانفیگ یا اپ بلوتوث ضروری است)
• در فاصله بیش از 4–5 متر، تشخیص حضور ثابت ضعیف‌تر می‌شود (حساسیت به حرکت همچنان خوب است)
• تداخل با سایر دستگاه‌های 24 گیگاهرتزی نادر اما ممکن است

کاربردهای رایج

• روشن/خاموش خودکار چراغ‌ها و تهویه در اتاق‌ها
• تشخیص حضور در پشت درب یا دیوار نازک
• سیستم‌های امنیتی کم‌مصرف (جایگزین PIR در محیط‌های با دمای متغیر)
• کنترل هوشمند پرده، تلویزیون، مانیتور
• پروژه‌های Home Assistant / ESPHome (پشتیبانی کامل با کامپوننت ld2410)
• کاربردهای پزشکی سبک (مانند مانیتورینگ خواب یا حضور بیمار در تخت)

این ماژول به دلیل ترکیب قیمت بسیار مناسب، ابعاد کوچک، حساسیت بالا به حضور ثابت و انعطاف‌پذیری تنظیم، در سال‌های اخیر به یکی از استانداردهای تشخیص حضور انسان در پروژه‌های DIY و محصولات تجاری تبدیل شده است.