فروشگاه برق و الکترونیک

ماژول موتور ویبره LilyPad (معروف به LilyPad Vibe Board) یکی از قطعات استاندارد خانواده LilyPad از SparkFun است که به طور خاص برای پروژه‌های پوشیدنی (Wearable)، e-textile و لباس‌های هوشمند طراحی شده. این ماژول یک موتور لرزشی کوچک coin-type (نوع سکه‌ای) را روی یک PCB دایره‌ای بسیار نازک ادغام کرده تا به راحتی با نخ رسانا دوخته شود.

مشخصات فنی اصلی

• ولتاژ کاری مجاز → 3٫0 تا 5٫0 ولت DC (بهینه در 3٫3–5 ولت)
• ولتاژ نامی موتور داخلی → حدود 3٫0–3٫7 ولت (با مقاومت سری SMD روی برد، امکان اعمال مستقیم 5 ولت بدون آسیب فراهم شده)
• جریان مصرفی
  • بدون بار / لرزش متوسط ≈ 30–50 میلی‌آمپر
  • حداکثر (در 5 ولت) ≈ 60–75 میلی‌آمپر
  • جریان استارت لحظه‌ای ≈ تا 90 میلی‌آمپر
• سرعت چرخش موتور → حدود 9000 تا 11000 دور در دقیقه (بسته به ولتاژ؛ در 5 ولت نزدیک به حداکثر)
• نوع موتور → Coin Vibration Motor (Flat Coreless) – بدون شفت، با وزنه نامتعادل اکسنتریک داخلی
• شدت لرزش (G-force) → متوسط تا قوی برای سایز خود (تقریباً 0٫8–1٫5 G در فاصله نزدیک)
• ابعاد کلی برد → قطر خارجی ≈ 20 میلی‌متر ضخامت PCB ≈ 0٫8 میلی‌متر (نسخه‌های جدیدتر با موتور SMD)
• قطر موتور → حدود 10 میلی‌متر
• پدهای اتصال → دو پد بزرگ دایره‌ای لحیم‌کاری/دوخت با نخ رسانا:
  • (Power / Vcc) – (Ground)
• روش کنترل → مستقیم با دیجیتال HIGH/LOW یا PWM برای تنظیم شدت لرزش (با افزایش Duty Cycle شدت و فرکانس لرزش بیشتر می‌شود)
• جریان مجاز مستقیم از پین میکرو → توصیه نمی‌شود (به دلیل مصرف نسبتاً بالا)؛ بهتر است از MOSFET یا ترانزیستور N-Channel (مانند 2N7000 یا AO3400) استفاده شود.

ویژگی‌های طراحی کلیدی برای کاربردهای پوشیدنی

• PCB بسیار نازک و انعطاف‌پذیر → امکان دوخت روی پارچه بدون ایجاد برجستگی زیاد
• موتور SMD در نسخه‌های جدید → مقاومت مکانیکی بالاتر نسبت به مدل‌های قدیمی با موتور چسب‌خورده
• عدم نیاز به قطعات جانبی → فقط تغذیه و کنترل سیگنال کافی است
• سازگاری کامل با LilyPad Arduino، Flora، Gemma و سایر بردهای e-textile
• مصرف کم در مقایسه با ویبراتورهای خطی (LRA) → مناسب باتری‌های کوچک لیتیوم‌پلیمری 3٫7 ولت

محدودیت‌ها و نکات مهم

• گرمایش → در استفاده مداوم (بیش از 30–60 ثانیه پشت سر هم) موتور گرم می‌شود؛ برای عمر طولانی‌تر از PWM با Duty Cycle زیر 70٪ استفاده کنید.
• عمر مفید → حدود 100٬000 تا 500٬000 سیکل (بسته به شدت و دمای محیط) – در پروژه‌های پوشیدنی که لرزش کوتاه‌مدت است، معمولاً بیش از 1–2 سال دوام می‌آورد.
• نویز صوتی → در ولتاژ بالا (5 ولت) کمی صدای «وزوز» مکانیکی تولید می‌کند؛ در 3٫3 ولت تقریباً بی‌صدا است.
• جهت لرزش → عمدتاً عمود بر سطح برد (به سمت بیرون) – برای حس بهتر، موتور را طوری بدوزید که سمت موتور به پوست نزدیک‌تر باشد.
• حساسیت به فشار → فشار زیاد روی موتور (مثلاً زیر دکمه یا زیپ) می‌تواند باعث آسیب شود.

کاربردهای رایج

• هشدارهای هپتیک (لرزشی) در لباس‌های هوشمند (مانند جهت‌یاب، اعلان پیام، شمارش گام)
• بازخورد لمسی در دستکش‌های بازی یا کنترلرهای پوشیدنی
• نشانه‌گذاری برای افراد نابینا یا ناشنوا در پروژه‌های آموزشی
• افکت‌های نمایشی در لباس‌های صحنه، ماسک LED یا لباس‌های cosplay
• ترکیب با سنسورها برای ایجاد الگوهای لرزشی (مثلاً ضربان قلب، نزدیکی به مانع)