فروشگاه برق و الکترونیک

سروو موتور MG995 با دنده فلزی و زاویه چرخش 360 درجه (مدل چرخش پیوسته یا Continuous Rotation) یکی از محبوب‌ترین و پرکاربردترین سرووهای سایز استاندارد در پروژه‌های رباتیک، مدل‌سازی RC و اتوماسیون DIY محسوب می‌شود.

این مدل در واقع نسخه اصلاح‌شده (modified) سروو استاندارد MG995 است که پتانسیومتر داخلی و مکانیزم توقف زاویه‌ای آن حذف یا تغییر کرده تا امکان چرخش مداوم 360 درجه در جهت ساعت‌گرد و پادساعت‌گرد فراهم شود. به همین دلیل به جای کنترل دقیق موقعیت زاویه‌ای، با سیگنال PWM سرعت و جهت چرخش کنترل می‌گردد.

مشخصات فنی کلیدی

• ولتاژ کاری: 4٫8 تا 7٫2 ولت (بهینه 5 تا 6 ولت)
• گشتاور استال (Stall Torque):
  • حدود 9٫4 تا 10 کیلوگرم-سانتی‌متر در 4٫8 ولت
  • حدود 11 تا 13 کیلوگرم-سانتی‌متر در 6 ولت
  • تا حدود 13–15 کیلوگرم-سانتی‌متر در 7٫2 ولت (بسته به سازنده و کیفیت)
• سرعت بدون بار (No-load Speed):
  • حدود 0٫17–0٫20 ثانیه برای 60 درجه در 4٫8 ولت
  • حدود 0٫13–0٫16 ثانیه برای 60 درجه در 6 ولت
• نوع گیربکس: تمام فلزی (Metal Gear) — معمولاً ترکیبی از برنج و فولاد سخت‌کاری‌شده
• نوع بلبرینگ: اغلب دو بلبرینگ (Double Ball Bearing) در خروجی شفت برای کاهش اصطکاک و افزایش طول عمر
• وزن: حدود 55 تا 70 گرم (بسته به نسخه و برند)
• ابعاد تقریبی: 40٫7 × 19٫7 × 42٫9 میلی‌متر (استاندارد سایز بزرگ)
• جریان مصرفی:
  • حالت بی‌بار: حدود 170–500 میلی‌آمپر
  • حالت استال: تا 1٫2–2٫5 آمپر (پیک)
• پهنای پالس PWM:
  • حدود 1500 میکروثانیه → توقف (Neutral / Stop)
  • کمتر از 1500 µs → چرخش در یک جهت (معمولاً پادساعت‌گرد)
  • بیشتر از 1500 µs → چرخش در جهت مخالف (معمولاً ساعت‌گرد)
  • محدوده عملیاتی معمول پالس: 1000 تا 2000 میکروثانیه
• فرکانس PWM: استاندارد 50 هرتز (دوره 20 میلی‌ثانیه)

نکات مهم در استفاده عملی

• چون این سروو چرخش پیوسته است، نمی‌توان موقعیت دقیق زاویه‌ای (مثل 90 درجه یا 180 درجه) را به آن داد؛ فقط سرعت و جهت را کنترل می‌کند.
• دقت کنترل سرعت در نزدیکی نقطه توقف (حدود ±100 میکروثانیه از 1500 µs) پایین است و ممکن است لرزش یا حرکت نامنظم داشته باشد.
• دنده‌های فلزی مقاومت خوبی در برابر سایش و بارهای متوسط دارند، اما در بارهای سنگین و طولانی‌مدت یا شوک‌های ناگهانی ممکن است دندانه‌ها آسیب ببینند.
• برای دستیابی به حداکثر گشتاور و عمر مفید، تغذیه از منبع 5–6 ولت با جریان کافی (حداقل 2–3 آمپر برای یک سروو) توصیه می‌شود.
• در پروژه‌های رباتیک چرخ‌دار (مثل ربات‌های چرخ‌دار یا ربات‌های دنبال‌کننده خط)، معمولاً به همراه یک چرخ و رینگ متصل به شفت استفاده می‌شود.

کاربردهای رایج

• ربات‌های چرخ‌دار و ربات‌های متحرک
• بازوها و مکانیزم‌های ساده چرخشی پیوسته
• پروژه‌های رباتیک آموزشی و دانشجویی
• ماشین‌های RC ساده و وسایل نقلیه کوچک
• سیستم‌های جابجایی مداوم مواد (Conveyor) در مقیاس کوچک

به طور خلاصه، MG995 360° فلزی با گشتاور حدود 13 کیلو گزینه‌ای اقتصادی و قدرتمند برای کاربردهایی است که نیاز به چرخش مداوم با نیروی قابل قبول دارند، اما انتظار دقت موقعیت بالا یا عملکرد فوق‌العاده صنعتی از آن نداشته باشید.