موتور گیربکس ZWL-20RPM (معمولاً با پسوند ZWL-FP شناخته میشود) یکی از پرکاربردترین موتورهای DC گیربکسدار حلزونی (Worm Gear) در پروژههای رباتیک، اتوماسیون صنعتی سبک، قفلهای برقی، سیستمهای نمایشگر چرخشی، دستگاههای خودکار و پروژههای DIY است. این موتور به دلیل ساختار تمام فلزی گیربکس و خاصیت خودقفلشوندگی بالا (Self-locking) بسیار محبوب است.
مشخصات فنی اصلی (در ولتاژ نامی 12 ولت DC)
- نوع موتور : DC Brushed با گیربکس حلزونی
- ولتاژ کاری پیشنهادی : 12 ولت (قابل استفاده از حدود 9 تا 15 ولت با تغییر عملکرد)
- سرعت خروجی بیباری : ≈ 20 دور در دقیقه (RPM)
- سرعت نامی (تحت بار متوسط) : معمولاً 14–18 دور در دقیقه
- گشتاور نامی : حدود 10 تا 20 کیلوگرم-سانتیمتر (kg·cm) بسته به نسخه دقیق
- گشتاور حداکثر (stall torque) : اغلب در محدوده 25 تا 45 کیلوگرم-سانتیمتر (در برخی مدلها حتی بالاتر)
- جریان بیباری : حدود 0٫15 تا 0٫6 آمپر
- جریان نامی (تحت بار) : حدود 1٫0 تا 2٫5 آمپر
- جریان استال (حداکثر) : معمولاً 3 تا 8 آمپر (بسته به کیفیت ساخت و مدت زمان)
- جنس گیربکس : تمام فلزی (Metal Gearbox) – عموماً آلیاژ روی و فولاد
- شفت خروجی : قطر 6 یا 8 میلیمتر، نوع D-Cut (تخت) برای انتقال بهتر گشتاور
- نسبت کاهش : بسیار بالا (معمولاً در محدوده 1:300 تا 1:1000) که دلیل اصلی سرعت پایین و گشتاور بالا است
- خاصیت خودقفلشوندگی : بسیار قوی – در اکثر مدلها شفت در حالت قطع برق تقریباً غیرقابل چرخش دستی است (بهخصوص در بارهای سنگین)
- ابعاد تقریبی بدنه : 32 × 24 × 75–85 میلیمتر (بدون شفت)
- وزن : حدود 140 تا 250 گرم (بسته به طول و مدل دقیق)
- جهت چرخش : قابل تغییر با عوض کردن قطبهای تغذیه (CW / CCW)
ویژگیهای عملکردی برجسته
- راندمان مکانیکی : متوسط تا پایین (به دلیل نوع گیربکس حلزونی)، اما در عوض گشتاور بسیار بالا و خودقفلشوندگی عالی ارائه میدهد.
- سطح صدا : نسبتاً کم در سرعت پایین، ولی در بار کامل ممکن است صدای زوزهمانند ملایمی داشته باشد.
- دوام : گیربکس فلزی مقاومت خوبی در برابر سایش نشان میدهد، اما در کاربردهای مداوم سنگین (بهویژه نزدیک به گشتاور استال) عمر مفید کاهش مییابد.
- دمای کاری : در استفاده معمولی تا حدود 60–70 درجه سانتیگراد قابل تحمل است؛ در بار سنگین نیاز به خنکسازی دارد.
کاربردهای رایج
- قفل دربهای اتوماتیک و سیستمهای امنیتی
- بازوها و پایههای چرخشی رباتیک
- نمایشگرهای چرخان تبلیغاتی و تابلوهای اطلاعرسانی
- رباتهای متحرک با نیاز به حرکت آهسته و قوی
- پروژههای اتوماسیون خانگی (پنجره، پرده، درب کوچک)
- دستگاههای تغذیه حیوانات یا سیستمهای قطرهچکانی صنعتی
این موتور به دلیل ترکیب سرعت پایین، گشتاور قابل قبول، خودقفلشوندگی و قیمت مناسب، یکی از انتخابهای استاندارد در سطح hobby تا نیمهصنعتی محسوب میشود. برای کاربردهای دقیقتر، همیشه جریان مصرفی و دمای موتور را در بار واقعی مانیتور کنید تا از سوختن زودهنگام جلوگیری شود.