موتور براشلس A2212 KV1000 یکی از پرکاربردترین و محبوبترین موتورهای Outrunner در دسته کوادکوپترها، هگزاکوپترها و مولتیروتورهای کوچک تا متوسط است. این موتور به دلیل قیمت اقتصادی، عملکرد قابل اعتماد و سازگاری بالا با پروانههای 9 تا 10 اینچی، از سالها پیش استاندارد غیررسمی برای فریمهای 450، 450، X525 و بسیاری از پروژههای DIY FPV و hobby-grade شده است.
مشخصات فنی اصلی (A2212/13T KV1000):
- KV: 1000 دور بر دقیقه به ازای هر ولت (1000 RPM/V)
- نوع موتور: Outrunner BLDC (بدون جاروبک، روتور خارجی)
- ولتاژ کاری پیشنهادی: 2S تا 3S LiPo (7٫4 تا 11٫1 ولت نامی)
- جریان بیباری (No-load current): ≈ 0٫5 A در 10 ولت
- حداکثر جریان مداوم: 12 A (برای 60 ثانیه)
- حداکثر توان: حدود 140–150 وات (پیک تا ≈ 180 وات کوتاهمدت)
- حداکثر راندمان: 80٪ (در جریان 4–10 آمپر)
- جریان در راندمان بالا: 4–10 A (>75٪)
- مقاومت داخلی: ≈ 0٫090 اهم
- قطر بدنه: ≈ 27٫5–28 میلیمتر
- طول بدنه (بل): ≈ 28–30 میلیمتر
- قطر شفت: 3٫17 میلیمتر (معمولاً سختکاری شده)
- نوع بلبرینگ: دوبل بلبرینگ (Ball Bearing)
- وزن موتور: حدود 47–53 گرم (بسته به برند و نسخه)
- تعداد قطبها (Poles): 14 (معمولاً 12N14P یا مشابه)
- اتصالات: معمولاً کانکتورهای 3٫5 میلیمتری گلد بولت (Banana) یا لحیم مستقیم
عملکرد در مولتیروتور (کوادکوپتر):
- پروانه پیشنهادی: 9×4٫7، 10×4٫5، 10×5 یا 10×6 (APC-style یا 1045/9045 رایج)
- راندمان پرتاب (Thrust) تقریبی:
- با پروانه 10×4٫5 یا 10×5 روی 3S (11٫1 ولت): حدود 750–900 گرم رانش در جریان 8–11 آمپر
- با پروانه 1045 روی 3S: حدود 800–950 گرم (بسته به برند پروانه و کیفیت موتور)
- حداکثر رانش لحظهای: تا حدود 1٫1–1٫2 کیلوگرم (با پروانه بزرگتر و ولتاژ کامل)
- نسبت رانش به وزن (Thrust-to-Weight): در کواد با وزن کل 1٫2–1٫8 کیلوگرم، معمولاً 4:1 تا 5:1 قابل دستیابی است (مناسب پرواز پایدار و مانور متوسط)
مزایای کلیدی در کاربرد مولتیروتور:
- گشتاور مناسب برای پروانههای بزرگتر نسبت به KVهای بالاتر (مانند 1400 یا 2200)
- مصرف جریان متعادل روی 3S (کمتر از 12–15 آمپر در هر موتور تحت بار معمولی)
- گرمای تولیدی قابل مدیریت (با هیتسینک ساده یا جریان هوای خوب)
- دوام بالا در پروازهای hobby (عمر مفید چند صد ساعت با نگهداری مناسب)
- سازگاری عالی با ESCهای 20–30 آمپر (30 آمپر توصیهشده برای ایمنی حاشیه)
محدودیتها و نکات مهم:
- برای کاربردهای سنگین (کوادهای بالای 2 کیلوگرم یا حمل بار) یا پروازهای بسیار سریع و آگِرِسیو، KV1000 کمی کند است و بهتر است از KV بالاتر یا موتورهای بزرگتر (مثل 2212 یا 2814) استفاده شود.
- در 3S با پروانههای بزرگ (10 اینچ+) جریان میتواند به مرز 12–13 آمپر برسد؛ حتماً از ESC حداقل 30A با BEC خوب استفاده کنید.
- حساس به بالانس نبودن پروانه (لرزش → آسیب بلبرینگ)
- برای پرواز طولانیمدت، خنکسازی موتور (جریان هوا) ضروری است.
- در 2S عملکرد ضعیفتر است (رانش کم، مناسب فقط کوادهای خیلی سبک <1 کیلوگرم).
موتور A2212 KV1000 همچنان یکی از بهترین گزینههای entry-level تا mid-range برای ساخت کوادکوپترهای 450–550 میلیمتری، FPV racerهای سبک، هواپیماهای کوچک RC و پروژههای آموزشی مولتیروتور است و تعادل عالی بین قیمت، قدرت، رانش و مصرف انرژی ارائه میدهد.